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| 传输速率 | 6mb/s |
| 电气隔离 | 有 |
| 刷新速率 | 1 ms |
| 连接方式 | 弹片触点 |
| 过程数据量:下行 | 56 bytes |
| 过程数据量:上行 | 48 bytes |
| 重量 | 105g |
| 尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
| 防护等级 | ip20 |
| 工作温度 | -20℃~ 60℃ |
| 存储温度 | -40℃~ 80℃ |
| 相对湿度 | 95%,无冷凝 |
| 模块异常自恢复 | 支持 |
| 诊断 | 支持 |
| 告警 | 支持 |
| 固件升级 | 支持 |
| 安全模式 | 支持继续运行、减速停止以及刹车停止 |
| 强行刹车 | 支持 |
| 供电电压 | 24vdc(15v~30v) |
| 输出通道 | 4 通道 |
| 脉冲输出频率 | 200khz |
| 脉冲模式 | 单脉冲(脉冲 方向)、双脉冲(cw/ccw) |
| 输入通道 | 16 通道,pnp/npn |
| 输入通道功能 | 正限位、负限位、原点开关、刹车(均可复用为通用数字输入) |
| 输入信号逻辑选择 | 输入信号可配置为常开/常闭 |
| 运动方式 | 绝对位置模式、相对(增量)位置模式、速度模式、回零模式、点动模式 |
| 梯形加减速 | 支持 |
| 运动合并 | 支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能 |
| 通道级参数配置 | 支持 |
| 回零模式 | 支持 4 种 |
| 传输速率 | 6mb/s |
| 电气隔离 | 有 |
| 刷新速率 | 1 ms |
| 连接方式 | 弹片触点 |
| 过程数据量:下行 | 56 bytes |
| 过程数据量:上行 | 48 bytes |
| 重量 | 105g |
| 尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
| 防护等级 | ip20 |
| 工作温度 | -20℃~ 60℃ |
| 存储温度 | -40℃~ 80℃ |
| 相对湿度 | 95%,无冷凝 |
| 模块异常自恢复 | 支持 |
| 诊断 | 支持 |
| 告警 | 支持 |
| 固件升级 | 支持 |
| 安全模式 | 支持继续运行、减速停止以及刹车停止 |
| 强行刹车 | 支持 |
| 供电电压 | 24vdc(15v~30v) |
| 输出通道 | 4 通道 |
| 脉冲输出频率 | 200khz |
| 脉冲模式 | 单脉冲(脉冲 方向)、双脉冲(cw/ccw) |
| 输入通道 | 16 通道,pnp/npn |
| 输入通道功能 | 正限位、负限位、原点开关、刹车(均可复用为通用数字输入) |
| 输入信号逻辑选择 | 输入信号可配置为常开/常闭 |
| 运动方式 | 绝对位置模式、相对(增量)位置模式、速度模式、回零模式、点动模式 |
| 梯形加减速 | 支持 |
| 运动合并 | 支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能 |
| 通道级参数配置 | 支持 |
| 回零模式 | 支持 4 种 |
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