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xb6s-pt04a 4通道pto脉冲输出模块
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可设置单脉冲(脉冲 方向)、双脉冲(cw/ccw)两种模式

每通道输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入

支持梯形加减速、回零、刹车等一系列功能

支持安全模式,可设置在网络异常时模块的脉冲输出动作
产品详情
pdf档下载

接口参数

传输速率6mb/s
电气隔离
刷新速率1 ms
连接方式弹片触点
过程数据量:下行56 bytes
过程数据量:上行48 bytes

技术参数

重量105g
尺寸106.4×25.7×72.3mm
防护等级ip20
工作温度-20℃~ 60℃
存储温度-40℃~ 80℃
相对湿度95%,无冷凝
模块异常自恢复支持
诊断支持
告警支持
固件升级支持

功能参数

安全模式支持继续运行、减速停止以及刹车停止
强行刹车支持
供电电压24vdc(15v~30v)
输出通道4 通道
脉冲输出频率200khz
脉冲模式单脉冲(脉冲 方向)、双脉冲(cw/ccw)
输入通道16 通道,pnp/npn
输入通道功能正限位、负限位、原点开关、刹车(均可复用为通用数字输入)
输入信号逻辑选择输入信号可配置为常开/常闭
运动方式绝对位置模式、相对(增量)位置模式、速度模式、回零模式、点动模式
梯形加减速支持
运动合并支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能
通道级参数配置支持
回零模式支持 4 种


产品资料
大小
xb6s-pt04a脉冲输出模块用户手册_v1.15 (1).pdf
25,430.1kb
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可设置单脉冲(脉冲 方向)、双脉冲(cw/ccw)两种模式

每通道输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入

支持梯形加减速、回零、刹车等一系列功能

支持安全模式,可设置在网络异常时模块的脉冲输出动作
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传输速率6mb/s
电气隔离
刷新速率1 ms
连接方式弹片触点
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重量105g
尺寸106.4×25.7×72.3mm
防护等级ip20
工作温度-20℃~ 60℃
存储温度-40℃~ 80℃
相对湿度95%,无冷凝
模块异常自恢复支持
诊断支持
告警支持
固件升级支持

功能参数

安全模式支持继续运行、减速停止以及刹车停止
强行刹车支持
供电电压24vdc(15v~30v)
输出通道4 通道
脉冲输出频率200khz
脉冲模式单脉冲(脉冲 方向)、双脉冲(cw/ccw)
输入通道16 通道,pnp/npn
输入通道功能正限位、负限位、原点开关、刹车(均可复用为通用数字输入)
输入信号逻辑选择输入信号可配置为常开/常闭
运动方式绝对位置模式、相对(增量)位置模式、速度模式、回零模式、点动模式
梯形加减速支持
运动合并支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能
通道级参数配置支持
回零模式支持 4 种


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更新日期
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25,430.1kb
2026-07-09 17:22:21

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