花篮高效传输-凯发k8

光伏产业是我国战略性新兴产业之一，其发展对于调整能源结构、推进能源生产和消费革命、促进生态文明建设具有重要意义。近年来，在国家政策引导与技术革新驱动的双重作用下，光伏产业保持快速增长态势，产业规模持续扩大，技术迭代更新不断，目前已在全球市场取得领先优势。

降本增效和技术创新是国内光伏产业发展的主题，光伏企业争相创造出更高效率的电池产品，提高转换效率仍将是光伏上下游产业链的主攻方向。明治研发专家们针对光伏行业生产车间的各工序有产能分布不均衡、花篮传输频次高、各工艺工序交叉频繁等特点，积极提出适合用户现场各种复杂场景应用的传感器凯发k8的解决方案，极大地提升了设备生产的柔性化。助力客户打造更高效的智能工厂，实现无人化生产。

本期深圳卓航就来分享硅晶片氧化前，在花篮传输设备中的使用。

01 花篮运输线 

 pte-r200n

场景需求：需要传感器在花篮运输线上检测花篮的到位，从而驱动机械对花篮做出下一步动作。

深圳卓航凯发k8的解决方案： pvdf花篮是用于承载单晶硅片和多晶硅片并完成硅片的转换、清洗、烘干工艺的设备，底部有镂空，部分材质存在反光情况，因此选用回归反射型光电pte-r200n，检测距离可调节，最远可达200cm，使用方便。标准25.4mm安装孔，lon和don可切换，调试简单方便，多种尺寸规格反光板可选。

02  花蓝定位检测 

 pte-tm10an

场景需求：需要在500mm距离内使用检测花篮到位

深圳卓航凯发k8的解决方案：可选用检测距离可调节的对射光电pte-tm10系列，检测距离最远可达10m，满足现场中远距离应用（500mm），标准25.4mm安装孔，lon和don可切换，调试简单方便

03  花篮旋转90°正反面定位检测

背景抑制型光电 esb-bs15n

场景需求：需要在花篮旋转90°后，对其是否完成旋转进行检测和确认；传感器需要穿过20mm孔洞检测，要求光斑小且可屏蔽检测目标距离外的物品。

深圳卓航凯发k8的解决方案：选用背景抑制功能的小光斑光电esb-bs15n，不受各类硅晶片颜色和材质影响，且在150mm处光斑仅有2mm；具备段差识别能力，可对50mm处的硅晶片进行背景屏蔽，只识别30mm处的花篮定位孔，红光抗干扰能力强，即使被对面工位的红光传感器照射，检测的稳定性也完全不会受到影响。

04  硅晶片状态检测

 esb-b30n

场景需求：对硅晶片的状态进行检测，防止破损或出现大块缺损的晶片流入下一工序中。

深圳卓航凯发k8的解决方案：将不受颜色影响的背景抑制型esb-b30n在距离花篮100mm处斜向45°安装，当未检测到晶片的时候及时反馈异常。它拥有较强的抗led灯光干扰能力，即使被上方led照明灯发射的光照射完全不受影响。

05  花篮柱定位检测

电容型接近传感器 ckf12-03no

场景需求：对传输中的花篮柱进行定位，检测距离较小，检测重复精度0.1mm以内，检测距离要求2mm。

深圳卓航凯发k8的解决方案：花篮为非金属，检测距离短，可用ckf12-03no电容型接近传感器进行检测，重复精度高，使用m12螺纹安装，节省空间；检测距离1-3mm可调节，使用方便。

06  机器手物料抓取定位

背景抑制型光电 esb-bs15n

场景需求：在此工位上，需要对花篮进行定位，从而驱动机械手对花篮进行抓取。花篮颜色和材质多样，包括黑色、乳白色、浅褐色、深蓝色等；因此需要选用不受颜色影响的传感器；此工位环境光较强，需要多加考虑传感器的抗干扰性能。

深圳卓航凯发k8的解决方案： 选用激光传感器ele-bs15n，不受颜色影响，且抗杂光干扰能力强，几乎不受机器人下方的地板面、设备的金属面、门床的玻璃面等反光干扰；抗led灯光干扰能力强，即使设备上方安装了led照明灯发射的光照射，ele-bs15n传感器也完全不会受到影响，可非常好地完成机械手抓取物料定位的任务。

07  传送段花篮定位检测

背景抑制型光电 esb-bs15n

场景需求：在花篮传输过程中，需要传感器对其进行定位。各类花篮颜色和材质不一，包括黑色、乳白色、浅褐色、深蓝色等，材质多数为pvdf/ptfe，有反光；安装工位定位为花篮底部，有镂空的情况。

深圳卓航凯发k8的解决方案：选用有背景抑制功能的esb-bs15n，光斑小，150mm处仅有2mm，拥有70mm的高精度检测，定位重复精度小于0.5mm；环境光抗干扰能力强，几乎不传感器下方的地板面，设备的金属面，门床的玻璃面等反光干扰，响应速度快达1ms；可实现传输效果的准确定位。

08  气缸传动气压测量

压力传感器  mq-01d

场景需求：在气缸传动的过程中实时检测气压值，量程100-100kpa

深圳卓航凯发k8的解决方案：实时监测气压值，线性精度要求±0.1%f.s，采样频率2.5ms

09  人员安全防护

安全光幕  bsl40-t1006nc

场景需求：在机械运作中，为防止人员误入造成伤害，需要在设备上设计安全防护装置。

深圳卓航凯发k8的解决方案： 选用bsl系列安全光幕，安全稳定，响应速度小于20ms，抗光干扰性好，完全不受现场agv小车上的激光雷达发出的激光脉冲干扰。

10  agv车辆避障

激光雷达 as-33c

场景需求：agv收到任务后，通过内部程序计算找到移动货架承接货物，将装满花篮的移动货架搬运至下一个工艺进行上料，在此过程中需要agv小车拥有避障，以避免在货物运输中产生碰撞造成脆弱的硅片破碎的损失。

深圳卓航凯发k8的解决方案： 选用as-33c系列激光避障雷达安装在agv小车中对周围10m的距离进行大范围270°区域检测，3个避障区域设定，满足车辆运行，减速，停止三个状态，检测精度2cm。