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ccd1: 定位tray盘内产品位置，引导取料
ccd2：定位皮带上产品位置，引导放料，检测mylar膜是否撕掉
ccd3：定位吸嘴上产品位置，引导放料，检测指定位置mylar膜是否撕掉，检测套胶是否安装异常
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