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xb6s-pl20d 2通道增量式编码器计数，5v-差分，1mhz
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5v-差分，支持上报两路编码器通道的实时速度
支持ab正交（abz）、方向脉冲（pul dir）、双脉冲（cw/ccw）
支持计数值达到设定值时，对应输出通道输出时间可调的脉冲信号
支持探针输入引脚发生电压变化时，锁存当前计数值
产品详情
pdf档下载
接口参数
| 传输速率 | 6mb/s |
| 电气隔离 | 有 |
| 刷新速率 | 1ms |
| 连接方式 | 弹片触点 |
| 过程数据量：下行 | 20bytes |
| 过程数据量：上行 | 34bytes |
技术参数
| 重量 | 110g |
| 尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
| 防护等级 | ip20 |
| 工作温度 | -20℃~ 60℃ |
| 存储温度 | -40℃~ 80℃ |
| 系统输入电源 | 5vdc（4.5v~5.5v） |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 现场侧供电额定值（范围） | 24vdc（20.4v~28.8v） |
| 输入通道电压额定值（范围） | 24vdc（20.4v~28.8v） |
| 模块异常自恢复 | 支持 |
| 诊断 | 支持 |
| 告警 | 支持 |
| 固件升级 | 支持 |
功能参数
| 通道类型 | 编码器输入通道：2 组通道（a 相、b 相和 z 相），5v差分 探针输入通道：4 通道（1 路编码器配 2 路探针功能），pnp/npn 普通数字量输入通道：2通道（1 路编码器配 1路普通数字量输入），pnp/npn 比较输出通道：4 通道（1 路编码器配 2 路比较输出），npn 普通数字量输出通道：4 通道（1 路编码器配 2 路普通数字量输出），npn |
| 过程数据量:下行 | 20bytes |
| 过程数据量:上行 | 34bytes |
| 供电电压 | 24vdc（18v~36v） |
| 探针锁存功能 | 支持 |
| 比较输出功能 | 支持 |
| 编码器脉冲输入模式 | ab正交（abz）、方向脉冲（pul dir）、双脉冲（cw/ccw） |
| 编码器脉冲最大输入频率 | 最大1mhz |
| 上报通道实时速度 | 支持 |
| z 相清零 | 支持 |
| 计数倍率设置 | 4倍/2倍/1倍（默认1倍） |
| 环形计数 | 支持 |
| 计数范围 | 0~2^32-1或0~环形计数分辨率×计数倍率-1 |
| 编码器分辨率设置 | 支持（环形计数分辨率设置范围为1~65535） |
| 计数初始值设置 | 支持（计数初始值设置范围为0~2^32-1） |
| 反向计数 | 支持 |
| 编码器输入硬件滤波 | 支持（0~15级） |
| 探针输入频率 | 1mhz |
| 比较输出信号响应速度 | ＜10us |
| 输入输出引脚功能选择 | 支持 |
| 掉电存储 | 支持 |
产品资料
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xb6s-pl20d差分增量式编码器计数模块用户手册_v1.10.pdf
7,846.3kb
xb6s-凯发k8
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5v-差分，支持上报两路编码器通道的实时速度
支持ab正交（abz）、方向脉冲（pul dir）、双脉冲（cw/ccw）
支持计数值达到设定值时，对应输出通道输出时间可调的脉冲信号
支持探针输入引脚发生电压变化时，锁存当前计数值
产品详情
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接口参数
| 传输速率 | 6mb/s |
| 电气隔离 | 有 |
| 刷新速率 | 1ms |
| 连接方式 | 弹片触点 |
| 过程数据量：下行 | 20bytes |
| 过程数据量：上行 | 34bytes |
技术参数
| 重量 | 110g |
| 尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
| 防护等级 | ip20 |
| 工作温度 | -20℃~ 60℃ |
| 存储温度 | -40℃~ 80℃ |
| 系统输入电源 | 5vdc（4.5v~5.5v） |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 现场侧供电额定值（范围） | 24vdc（20.4v~28.8v） |
| 输入通道电压额定值（范围） | 24vdc（20.4v~28.8v） |
| 模块异常自恢复 | 支持 |
| 诊断 | 支持 |
| 告警 | 支持 |
| 固件升级 | 支持 |
功能参数
| 通道类型 | 编码器输入通道：2 组通道（a 相、b 相和 z 相），5v差分 探针输入通道：4 通道（1 路编码器配 2 路探针功能），pnp/npn 普通数字量输入通道：2通道（1 路编码器配 1路普通数字量输入），pnp/npn 比较输出通道：4 通道（1 路编码器配 2 路比较输出），npn 普通数字量输出通道：4 通道（1 路编码器配 2 路普通数字量输出），npn |
| 过程数据量:下行 | 20bytes |
| 过程数据量:上行 | 34bytes |
| 供电电压 | 24vdc（18v~36v） |
| 探针锁存功能 | 支持 |
| 比较输出功能 | 支持 |
| 编码器脉冲输入模式 | ab正交（abz）、方向脉冲（pul dir）、双脉冲（cw/ccw） |
| 编码器脉冲最大输入频率 | 最大1mhz |
| 上报通道实时速度 | 支持 |
| z 相清零 | 支持 |
| 计数倍率设置 | 4倍/2倍/1倍（默认1倍） |
| 环形计数 | 支持 |
| 计数范围 | 0~2^32-1或0~环形计数分辨率×计数倍率-1 |
| 编码器分辨率设置 | 支持（环形计数分辨率设置范围为1~65535） |
| 计数初始值设置 | 支持（计数初始值设置范围为0~2^32-1） |
| 反向计数 | 支持 |
| 编码器输入硬件滤波 | 支持（0~15级） |
| 探针输入频率 | 1mhz |
| 比较输出信号响应速度 | ＜10us |
| 输入输出引脚功能选择 | 支持 |
| 掉电存储 | 支持 |
产品资料
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更新日期
xb6s-pl20d差分增量式编码器计数模块用户手册_v1.10.pdf
7,846.3kb
2026-07-09 10:55:14
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