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ir-s7系列 scara机器人
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负载7kg | 臂长500mm/600mm/700mm
ir-s7系列是汇川技术推出的全新一代 scara 机器人，具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3c、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。
ir-s7系列是汇川技术推出的全新一代 scara 机器人，具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3c、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。
产品详情
pdf档下载
产品概览
高性能，易维护，紧凑型
高节拍
标准循环时间最快可达0.351s，相比国际一线品牌提升10%以上
低振动
从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动
易扩展
本体标配内置网线，搭配驱控一体电控柜，支持 tcp/ip、tcp modbus、eip、mc、ethercat 等多种总线，实现更高的扩展性，支持机器人与系统之间的互联互通
易维护
实现电池易更换，支持快速找回零点，全新设计的拖地线结构将更换时间缩短50%
产品资料
大小
ir-s4&s7&s10系列scara机器人用户手册-机械篇-cn-a07 (1).pdf
73,649.1kb
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ir-s7系列是汇川技术推出的全新一代 scara 机器人，具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3c、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。
ir-s7系列是汇川技术推出的全新一代 scara 机器人，具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3c、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。
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高性能，易维护，紧凑型
高节拍
标准循环时间最快可达0.351s，相比国际一线品牌提升10%以上
低振动
从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动
易扩展
本体标配内置网线，搭配驱控一体电控柜，支持 tcp/ip、tcp modbus、eip、mc、ethercat 等多种总线，实现更高的扩展性，支持机器人与系统之间的互联互通
易维护
实现电池易更换，支持快速找回零点，全新设计的拖地线结构将更换时间缩短50%
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更新日期
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2026-06-29 10:08:54
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