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ir-r130&r170&r220系列 六关节机器人
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负载130kg/170kg/220kg | 臂长3095mm/2701mm
ir-r130&r170&r220系列六关节机器人安全稳定，占地空间小，手腕紧凑，支持多种总线通讯，可通过ethercat总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。
ir-r130&r170&r220系列六关节机器人安全稳定，占地空间小，手腕紧凑，支持多种总线通讯，可通过ethercat总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。
产品详情
pdf档下载
产品概览
高安全，易扩展，更紧凑
高安全
采用机械式可变限位块，具备物理级安全，“安全”io，安全到达指定区域，有效杜绝“高空坠物”；
易扩展
支持主流总线（ ethercat、pn 、mc、eip、tcp/ip、rs485、modbustcp）、支持外部轴扩展；
更紧凑
电机后置结构，更紧凑的手腕能够最大化发挥机器人作业范围，具备适应于温度、湿度等极端环境应用的扩展性。
产品资料
大小
ir-r220系列6轴机器人用户手册-机械篇-cn-a00.pdf
31,008.8kb
工业机器人安全手册-cn-a03.pdf
12,375.6kb
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负载130kg/170kg/220kg | 臂长3095mm/2701mm
ir-r130&r170&r220系列六关节机器人安全稳定，占地空间小，手腕紧凑，支持多种总线通讯，可通过ethercat总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。
ir-r130&r170&r220系列六关节机器人安全稳定，占地空间小，手腕紧凑，支持多种总线通讯，可通过ethercat总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。
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高安全，易扩展，更紧凑
高安全
采用机械式可变限位块，具备物理级安全，“安全”io，安全到达指定区域，有效杜绝“高空坠物”；
易扩展
支持主流总线（ ethercat、pn 、mc、eip、tcp/ip、rs485、modbustcp）、支持外部轴扩展；
更紧凑
电机后置结构，更紧凑的手腕能够最大化发挥机器人作业范围，具备适应于温度、湿度等极端环境应用的扩展性。
产品资料
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更新日期
ir-r220系列6轴机器人用户手册-机械篇-cn-a00.pdf
31,008.8kb
2026-06-29 09:54:36
工业机器人安全手册-cn-a03.pdf
12,375.6kb
2026-06-29 09:54:36
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