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ms1-r系列伺服电机是汇川技术新研制的伺服电机产品，功率范围0.05kw~7.5kw，机座号40mm~180mm，提供多种惯量配置、转速段配置，可根据客户需求提供不同配置的编码器类型。
出力不变，安装空间变小，长度最大降幅达29%。
典型机型，刚性等级提升5 级。
优化电磁回路，降低温升。
60 机座和80 机座：典型机型、工况比较，降低20k。
汇川电机550w 至7.5kw 电机满足gb30253-1 级能效要求。
60/80 机座增加超小惯量，更适用于快点点位控制场合。
100、130、180 机座增加220v 电压电机。
增加26 位多圈绝对值编码器及功能安全型26 位多圈绝对值编码器，满足更高精度要求。
ms1h1 和ms1h4（40/60/80 机座）) 最高转速从6000rpm 提升到7000rpm。
ms1h2 机型最高转速从5000rpm 提升到6000rpm。
ms1h3（130/180 机座）最高转速从3000rpm 提升到4500rpm。
ms1-凯发k8
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