深圳卓航io-凯发k8

深圳市卓航自动化科技有限公司

汽车钣金焊接线是汽车制造中的关键环节，其通过多台焊接夹具的协同作业，完成车身钣金件的定位、夹紧与焊接，保障车身结构的精度与强度。

深圳卓航在本期案例使用的实点科技产品

（io-link主站，profinet 8通道class-a接口，ip67）

（io-link hub，16通道可配置输入/输出，pnp，ip67）

（io-link hub，16通道数字量输入，pnp，ip67）

（io-link hub，16通道数字量输出，pnp，ip67）

一、生产工艺介绍

汽车钣金焊接线采用先进的焊接工艺，具体流程为：工件上料→定位夹紧→焊接执行→状态监测→工件流转

【工件上料】

工业机器人将钣金件放置于焊接夹具上，确保工件定位准确。

【定位夹紧】

夹具通过气缸驱动定位销与夹紧臂，实现工件的精准固定，防止焊接过程中发生偏移。

【焊接执行】

焊接机器人进行多点焊接，确保焊接强度和质量符合工艺要求。

【状态监测】

实时监测夹具状态，包括气缸位置、焊接完成信号等，确保各夹具与机器人协调运作。

【工件流转】

焊接完成后夹具自动松开，工件流入下一工位，继续后续加工流程。

二、i/o模块应用方式

本案例中，焊接线采用profinet总线协议，西门子s7-1200 plc作为主控制器，通过总线网络连接多个实点科技io-link总线i/o主站模块，每个主站模块再连接6个从站模块（包括、、）。一套焊接夹具对应一个主站及其从站组，一个机器人工作站共配置4套夹具单元。

主站模块实现plc与从站间的数据交互，支持远程参数配置与实时状态诊断。各从站模块、、均用于连接接近开关与气缸电磁阀，实现信号采集与执行控制：输入模块采集夹具状态信号，输出模块驱动气缸动作，确保焊接流程同步精准。

三、方案优化成效

深圳卓航采用实点科技io-link总线i/o方案后，系统在保持高性能的同时，有效优化了布线结构与运维模式。主站与从站之间通过标准线缆连接，远程参数配置与实时诊断功能提升了调试与维护效率，同时系统的抗干扰能力与稳定性得到保障。

四、实点科技io-link总线i/o

深圳卓航采用实点科技的io-link总线i/o模块,可适配ethercat、profinet等总线协议,具有插拔式连接、诊断选项、ip67 防护等级、抗冲击、抗震动等特点。实点科技io-link 总线i/o广泛应用于汽车制造、物流等工业场景，能够实现设备快速连接、数据高效传输和系统智能管理，提高生产效率。